W latach 1580 studiował w St John’s College na Uniwersytecie Cambridge, lecz stopnia kończącego nie uzyskał. W 1589 poślubił Elizabeth Brooke, córkę Williama Brooke’a, 10. barona Cobham i jego drugiej żony Frances Newton, z którą miał dwoje dzieci: syna Williama (1591-1668), 2. hrabiego Salisbury i córkę Frances (1593-1644), wydaną później za mąż za Henry’ego Clifforda, 5. hrabiego Cumberland.
Robert Cecil był wzrostu poniżej średniego (163 cm), miał skoliozę i garb na plecach[4]. Żyjąc w czasach, kiedy przykładano wielką wagę do wyglądu i fizycznego piękna, był obiektem żartów i drwin; królowa Elżbieta I przezywała go „mój pigmej”, a król Jakub I Stuart – „mój mały beagle”[5].
Mimo to, jego ojciec właśnie w nim, a nie w starszym Thomasie dostrzegł dziedzica swego politycznego geniuszu.
↑David Dean: Elizabethan Government and Politics. W: A Companion to Tudor Britain. red. Robert Tittler, Norman Jones. Oxford: Blackwell Publishing Ltd., 2004, s. 46. ISBN 0-631-23618-X. (ang.).
Croft, Pauline. Patronage, Culture and Power: The Early Cecils (2002)
Croft, Pauline. „The Religion of Robert Cecil.” Historical Journal (1991) 34#4 pp: 773.
Croft, Pauline. „The Reputation of Robert Cecil: Libels, Political Opinion and Popular Awareness in the Early Seventeenth Century.” Transactions of the Royal Historical Society (1991) 1: 43+
Haynes, Alan. Robert Cecil, 1st Earl of Salisbury (1989)
Loades, David, ed. Reader's Guide to British History (2003) 1: 237–39, historiography