Po ukończeniu studiów pracował w Instytucie Historii PAN oraz w redakcji „Wiadomości Historycznych”. W 1994 został urzędnikiem Ministerstwa Spraw Zagranicznych, gdzie zajmował się dyplomacją wielostronną i problematyką bezpieczeństwa międzynarodowego. Był m.in. naczelnikiem wydziału i wicedyrektorem departamentu, następnie zastępcą stałego przedstawiciela RP przy NATO (1999–2004) oraz dyrektorem Departamentu Polityki Bezpieczeństwa MSZ (2004–2008). Przez 15 lat wchodził w skład zespołu redakcyjnego „Rocznika Strategicznego”. Wieloletni członek redakcji kwartalnika „Sprawy Międzynarodowe”. Był też członkiem międzynarodowego komitetu naukowego kwartalnika „Security and Defence Quarterly(inne języki)”.
W latach 2012–2017 był profesorem na Wydziale Bezpieczeństwa NarodowegoAkademii Obrony Narodowej i następnie tożsamego wydziału Akademii Sztuki Wojennej. W 2017 został profesorem nadzwyczajnym na Wydziale Nauk Politycznych i Studiów Międzynarodowych Uniwersytetu Warszawskiego (następnie profesorem uczelni). Autor i współautor monografii naukowych oraz artykułów poświęconych historii najnowszej i stosunkom międzynarodowym oraz zagadnieniom bezpieczeństwa.
10 stycznia 2024 objął stanowisko podsekretarza stanu w Ministerstwie Spraw Zagranicznych[1][10], powierzono mu sprawy dotyczące polityki bezpieczeństwa oraz współpracy ze Stanami Zjednoczonymi i Kanadą[11].
Życie prywatne
Syn Barbary i Ryszarda[1]. Żonaty z Małgorzatą Kupiecką[12], ojciec dwójki dzieci[2]. Posługuje się językiem angielskim oraz rosyjskim[2].
Odznaczenia i wyróżnienia
Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (za wybitne zasługi w służbie zagranicznej, za osiągnięcia w podejmowanej z pożytkiem dla kraju pracy zawodowej i działalności dyplomatycznej, 2012)[13][14]
↑ abcDane osoby pełniącej funkcje publiczne, Biuletyn Informacji Publicznej Instytutu Pamięci Narodowej [zarchiwizowane 2024-01-22].
↑ abcPodsekretarz Stanu: Robert Kupiecki, mon.gov.pl [zarchiwizowane 2014-07-01].
↑Album KSAP. XX lat Krajowej Szkoły Administracji Publicznej, Warszawa: Krajowa Szkoła Administracji Publicznej, 2010, s. 43, ISBN 978-83-61713-56-2 [dostęp 2023-12-07].
↑Dr hab. Robert Ryszard Kupiecki, [w:] baza „Ludzie nauki” portalu Nauka Polska (OPI) [dostęp 2023-12-07].[martwy link]
↑Postanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 15 listopada 2007 r. nr 110-75-2007 w sprawie mianowania Ambasadora Rzeczypospolitej Polskiej (M.P. z 2008 r. nr 1, poz. 5).
↑Postanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 22 kwietnia 2008 r. nr 110-4-2008 w sprawie mianowania Ambasadora Rzeczypospolitej Polskiej (M.P. z 2008 r. nr 40, poz. 351).
↑Diplomatic Representation for Poland [online], state.gov, 28 września 2012 [dostęp 2023-12-07](ang.).
↑Postanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 12 września 2012 r. nr 110-73-2012 w sprawie odwołania Ambasadora Rzeczypospolitej Polskiej (M.P. z 2013 r. poz. 81).
↑Aż 18 Polaków na rosyjskiej „czarnej liście” ludzi objętych sankcjami [online], newsweek.pl, 30 maja 2015 [dostęp 2023-12-20].
↑Nowi wiceministrowie spraw zagranicznych, gov.pl, 10 stycznia 2024 [zarchiwizowane 2024-01-10].