Od 1920 kongres przygotowuje UEA, co roku wybierając inny kraj.
Liczba uczestników wynosi średnio ok. 2000 (od 800 do 6000 osób, w zależności od miejsca). Kongresy odbywają się zazwyczaj pod koniec lipca lub na początku sierpnia i trwają 8 dni (otwarcie i zamknięcie imprezy ma miejsce w sobotę).
W 2009, z okazji 150. rocznicy urodzin twórcy Esperanto – dr. Ludwika Zamenhofa, Kongres odbył się w jego rodzinnym mieście Białymstoku.
↑Universala Esperanto-Asocio: Listo de UK-oj [online], uea.org [dostęp 2024-01-13].
↑Universala Esperanto-Asocio: Listo de UK-oj [online], uea.org [dostęp 2024-01-13].
↑Z powodu pandemii COVID-19 kongresy w roku 2020 oraz 2021 odbyły się w formie zdalnej (Pierwotnie przewidzianymi siedzibami kongresu miały być odpowiednio Montreal oraz Belfast)